个人基本情况

姓名：高霄

出生年月：1994年1月

学历：工学学士

Email：xiaogao@whu.edu.cn

学习及工作经历

2011.9-2015.6 武汉大学 机械设计制造及其自动化 工学学士

2019.10-2020.9 瑞士EPFL，Idiap研究所 联合培养博士生

2015.9-至 今 武汉大学 机械电子工程 在读博士研究生

主要研究方向

机械臂自主操作、机器人学习与控制、轨迹规划

简介

高霄， 在读工学博士 。主要从事基于模仿学习的机械臂与环境接触任务操作研究。

学术成果

期刊论文（第一作者）

[1] Xiao Gao, Jie Ling, Xiaohui Xiao, and Miao Li. “Learning Force-relevant Skills from Human Demonstration” Complexity. 2019.

专利

[1] 高霄，赵慧，肖晓晖，刘胜. 一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法. 发明专利. 授权号ZL 201510050759.5.

[2] 高霄; 李淼; 简磊; 肖晓晖. 一种基于示教学习的机器人打磨系统及方法. 发明专利. 公开号 CN109483556A.

[3] 高霄; 李淼; 简磊; 肖晓晖. 一种基于示教学习的机器人轴孔装配系统及方法. 发明专利. 公开号CN109382828A.

项目经历

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目（51705371），基于模拟学习的软操作柔顺交互控制研究，参与

[2] 江苏省科技计划省青年基金项目（BK20180235），人机协作装配中的任务表达学习与交互控制，参与

[3] 武汉大学人才引进项目（413100029），机器人软操作与学习算法研究，参与

奖励及荣誉

2015 武汉大学优秀本科毕业生