个人基本情况

姓名：明敏

出生年月：1994年2月

学历：工学学士

Email：mingmin_whu@whu.edu.cn

学习及工作经历

2012.9-2016.6 武汉大学 机械设计制造及其自动化 工学学士

2019.8-2020.8 新加坡国立大学 电子与计算机工程系 联合培养博士

2016.9- 至 今 武汉大学 机械电子工程 在读博士研究生

主要研究方向

非线性建模、精密运动控制

简介

明敏，在读工学博士。主要研究方向为压电平台迟滞建模与补偿、精密运动控制。

学术成果

期刊论文（第一/通讯作者）

[1] Min Ming, Zhao Feng, Jie Ling and Xiaohui Xiao*. “Hysteresis modeling and feedforward compensation of piezoelectric nanopositioning stage with a modified Bouc-Wen model.” Micro & Nano Letters. 2018, 13(8).

[2] Min Ming, Zhao Feng, Jie Ling and Xiaohui Xiao*. “Disturbance observer based model prediction control with real-time modified reference for a piezo-actuated nanopositioning stage.” Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2019, 42(4):813-822

[3] Min Ming, Jie Ling, Zhao Feng and Xiaohui Xiao*. “A Model Prediction Control Design for Inverse Multiplicative Structure Based Feedforward Hysteresis Compensation of a Piezo Nanopositioning Stage November.” International Journal of Precision Engineering and Manufacturing. 2018, 19(11):1699-1708

会议论文

[1] Min Ming, Zhao Feng, Jie Ling and Xiaohui Xiao*. “Disturbance Observer Based Model Prediction Control for a 2-DOF Nanopositioning Stage.” IEEE 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019).

项目经历

[1] 中国博士后基金面上项目(2018M642905)，纳米定位平台非光栅扫描快速精密运动控制研究，参与

[2] 深圳市科技研发资金（JCYJ20170306171514468），面向多维多任务的微操作机器人快速精密运动控制研究，参与

[3] 国家自然科学基金面上项目（51375349），基于频域误差补偿策略的微操作机器人快速精密控制研究，参与