个人基本情况

姓名：张晓晖

出生年月：1996年3月

学历：工学学士

Email：zzxxxhh@163.com

学习及工作经历

2014.9-2018.6 武汉大学 机械设计制造及其自动化 工学学士

2018.9-2020.6 武汉大学 机械电子工程 工学硕士

2020.9-至 今 武汉大学 机械电子工程 在读博士研究生

主要研究方向

双足步行机器人、协作机器人及其智能控制

项目经历

[1] 国家自然科学基金面上项目（51675385），复合地面环境下双足机器人全/欠驱动混合的仿人行走稳定性控制，参与

[2]人因工程国防科技重点实验室开放基金资助项目“基于多传感融合的人机交互规划与柔性控制”（项目批准号：6142222180311），参与