个人基本情况

姓名：吴垚

出生年月：1990年3月

学历：工学博士

Email：wuyao@whu.edu.cn

学习及工作经历

2016.9-2019.6 武汉大学 机械电子工程 工学博士

2019.7-至 今 长沙学院 机电工程学院 讲师

主要研究方向

双足机器人、机器学习算法及应用

简介

吴垚，工学博士，长沙学院讲师。主要从事机器人学与机器学习算法研究。

学术成果

期刊论文（第一/通讯作者）

[1] Yao Wu; Daojin Yao; Xiaohui Xiao*; Zhao Guo*; Intelligent controller for passivity-based biped robot using deep Q network, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2019, 36(1): 731-745. (SCI)

[2] Yao Wu; Daojin Yao; Zhao Guo*; Xiaohui Xiao*; Adaptive stiffness control of passivity-based biped robot on compliant ground using double deep Q network, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers – Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(6): 2177-2189. (SCI)

[3] Yao Wu; Daojin Yao; Xiaohui Xiao*; The effects of ground compliance on flexible planar passive biped dynamic walking, Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(4): 1793-1804. (SCI)

[4] Yao Wu; Daojin Yao; Xiaohui Xiao*; Optimal Design for Flexible Passive Biped Walker Based on Chaotic Particle Swarm Optimization, Journal of Electrical Engineering and Technology, 2018, 13(6): 2493-2503. (SCI)

项目经历

[1] 国家自然科学基金面上项目（51675385），复合地面环境下双足机器人全/欠驱动混合的仿人行走稳定性控制，参与

奖励及荣誉

2019 武汉大学优秀研究生毕业生

2014 研究生国家奖学金

2012 北京市优秀毕业生