个人基本情况

姓名：姚道金

出生年月：1990年11月

学历：工学博士

Email：ydaojin@whu.edu.cn; ydaojin@163.com

学习及工作经历

2008.9-2012.6 华东交通大学 机械电子工程 工学学士

2012.9-2015.6 武汉理工大学 机械电子工程 工学硕士

2015.9-2018.1 武汉大学 机械电子工程 工学博士

2019.1-至 今 华东交通大学 电气与自动化工程学院 讲师

主要研究方向

机器人运动规划与控制、物联网技术

简介

姚道金，工学博士，华东交通大学讲师。主要从事机器人运动规划与控制、物联网技术研究。

学术成果

期刊论文（第一作者）

[1] Daojin Yao, Yao Wu, Jie He, Jiangchen Zhou, Xiaohui Xiao. Underactuated Bipedal Walking Control on Varying Height Steps based on Centroid State [J], Transactions of the Institute of Measurement and Control, DIO: 10.1177/0142331220911827. (SCI, IF= 1.649)

[2] Daojin Yao, Wu Yao, Wang Yang, Xiaohui Xiao. Experimental Validation of an Adaptive Feedforward Control Method for Underactuated Bipedal Walking on Compliant Ground [J], International Journal of Robotics and Automation, 2018, 33(5): 552-558. (SCI, IF= 0.987)

[3] Daojin Yao, Siyu He, Wu Yao, Xiaohui Xiao. Feedforward Control for Underactuated Bipedal Walking on Varying Compliant Slopes [J], Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2018, 42(2): 105-115. (SCI, IF= 0.573)

[4] Yang Wang, Daojin Yao^# (共同第一作者), Jie He, Xiaohui Xiao. A Stabilization Method Based on an Adaptive Feedforward Controller for the Underactuated Bipedal Walking with Variable Step-Length on Compliant Discontinuous Ground [J]. Complexity, 2020, (2020): 1-16. (SCI, IF= 2.462).

[5] 姚道金, 王杨, 姚渊, 等. 基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制[J]. 机器人, 2017, 39(3):324-332. (EI)

[6] 姚道金, 张勇, 吴垚,等. 面向变高度连续台阶的双足欠驱动步行稳定控制[J]. 机器人, 2018, 40(5):712-722. (EI) 

专利

[1]肖晓晖, 张强, 姚道金, 寇重光, 等. 一种基于柔性驱动器的欠驱动双足步行机器人, CN105599822A. 

[2] 肖晓晖, 杨明辉，周江琛，姚道金. 一种基于仿生学的柔性被动足部系统, CN109018061A.

[3] 王伟, 钟力强, 游鹏辉, 张春雷, 马庆增, 姚道金, 等. 电力金属部件清扫探伤机器人控制系统及方法, CN105004787A. 

[4] 李文锋,姚道金,明华宏,符修文,等.可遥控环境监控系统及实现环境巡检和系统巡检的方法, CN201310737932.X.

[5] 姚道金, 王苗. 人体下肢步态分析系统, 2020SR0124830, 原始取得, 全部权利, 2019-11-30. (软件著作权)

[6] 姚道金, 王苗. 外骨骼机器人运动控制系统, 2020SR0119553, 原始取得, 全部权利, 2019-12-2. (软件著作权)

项目经历

[1] 江西省自然科学基金（20202BABL214027），基于模仿学习的仿人服务机器人步行模式生成与主/被动柔顺控制研究，主持

[2] 江西省教育厅科技项目（GJJ190357），仿人服务机器人步行模式生成与柔顺控制研究，主持 

[3] 国家自然科学基金面上项目（51675385），复合地面环境下双足机器人全/欠驱动混合的仿人行走稳定性控制，参与

[4] 国家自然科学基金面上项目（5175383），基于柔性作业路径的步行机器人耦合动力学与步态规划研究，参与

奖励及荣誉

2019 指导学生参加第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，国际赛道全国铜奖

2017 十二届“华为杯”全国研究生电子设计大赛，华中赛区二等奖

2014 湖北省首届“仁爱家和杯”残疾人辅助器具创新设计大赛，优胜奖