个人基本情况

姓名：汤自林

出生年月：1995年7月

学历：工学学士

Email：yangbenbo@whu.edu.cn

学习及工作经历

2014.9-2018.6 武汉大学 机械设计制造及其自动化 工学学士

2018.9- 至 今 武汉大学 机械电子工程 在读硕士研究生

主要研究方向

机械结构设计，协作机械臂模仿学习、轨迹规划与柔性控制

简介

汤自林，在读工学硕士。主要从事协作机械臂模仿学习、轨迹规划与柔性控制。

学术成果

专利

[1] 肖晓晖 汤自林 张勇 谢啸 王瑶. 一种基于示教学习的协作搬运控制系统及方法. 发明专利. 申请号202010077712.9.

项目经历

[1] GF开放基金，基于多传感融合的人机交互规划与柔性控制，参与

[2] GF开放基金，基于3D视觉的柔性抓取系统，参与

奖励及荣誉

2019中国研究生电子设计竞赛省二等奖

2016 全国大学生机器人大赛南方赛区一等奖、全国三等奖

2015 优秀学生奖学金

2014 新生奖学金